Движение задним ходом на перекрёстках запрещено. Однако выезды во дворы перекрёстками не считаются, поэтому использовать въезд во двор для разворота можно.

Такой манёвр разрешается при условии, что Вы не создадите помех другим участникам движения.

Ответ — Разрешается, если при этом не будут созданы помехи другим участникам движения