В этой ситуации дорога сужается со стороны встречного автомобиля — именно на его стороне находится препятствие.
Согласно ПДД, если при разъезде возникает препятствие, уступает тот водитель, на чьей стороне оно находится (ПДД КР пункт 11.6). У вас препятствия нет, поэтому вы можете продолжать движение.
Следовательно, встречный автомобиль обязан остановиться, а вы имеете право проехать первым. Не путайте эту ситуацию с вопросом, в котором автомобиль движется на подъем.
Ответ — проехать первым.
