Нет, нельзя. Вне населённого пункта на дороге с знаком 2.1 «Главная дорога» ставить машину на стоянку на проезжей части запрещено.

Узкая обочина ситуацию не меняет: если целиком съехать на обочину не получается, стоянку здесь делать нельзя — ищите карман, съезд или другое место.

Ответ — Запрещено.