Легковой автомобиль выезжает с АЗС — это прилегающая территория. При таком выезде водитель обязан уступить всем, кто уже едет по дороге. Грузовой автомобиль движется по проезжей части, значит именно он имеет преимущество.
Ответ — Водитель грузового автомобиля.