Если проезжая часть разделена на полосы линиями разметки, водитель обязан двигаться строго по этим полосам, независимо от интенсивности движения.
Перестраиваться разрешается только при необходимости и с соблюдением правил безопасного манёвра.
Ответ — Во всех случаях.