Если проезжая часть разделена на полосы линиями разметки, водитель обязан двигаться строго по этим полосам, независимо от интенсивности движения.

Перестраиваться разрешается только при необходимости и с соблюдением правил безопасного манёвра.

Ответ — Во всех случаях.