Перед вами главная дорога (знак 2.1), поэтому вы имеете преимущество перед грузовиком, который выезжает со второстепенной дороги.

Но легковой автомобиль тоже находится на главной дороге и движется по ней прямо, поэтому при развороте вы должны уступить ему дорогу, чтобы не пересечься траекториями.

Итак: грузовику — вы не уступаете, легковому — уступаете.

Ответ — Уступить дорогу только легковому автомобилю.