Перед вами перекрёсток, где одна дорога имеет твёрдое покрытие, а другая — грунтовая. Согласно правилам, дорога с твёрдым покрытием считается главной по отношению к грунтовой (п. 13.9 ПДД КР).

Поэтому, даже если грузовой автомобиль находится справа, он выезжает со второстепенной дороги. Вы движетесь по главной и имеете преимущество перед транспортными средствами, выезжающими с грунтовой дороги.

В этой ситуации вы можете проехать перекрёсток первым.

Ответ — Проехать перекрёсток первым.