Перед вами перекрёсток равнозначных дорог — знаков приоритета нет. Вы движетесь прямо, а встречный легковой автомобиль выполняет поворот налево.
По Правилам, на перекрёстке равнозначных дорог водитель, поворачивающий налево, обязан уступить дорогу транспортному средству, движущемуся со встречного направления прямо.
То, что легковой автомобиль первым выехал на перекрёсток, значения не имеет — решающим является направление движения.
Ответ — Вы имеете право проехать перекрёсток первым.