Знак 2.4 "Уступите дорогу" обязывает Вас на данном перекрестке неравнозначных дорог уступить дорогу грузовому автомобилю, не требуя обязательной остановки перед перекрестком. Поскольку грузовой автомобиль движется по левой, более удаленной от Вас полосе дороги, Вы можете приступить к повороту направо, когда убедитесь, что в процессе этого маневра не будут созданы помехи для движения грузового автомобиля (пункт 13.9).

Ответ - Можете, когда убедитесь, что при этом не будут созданы помехи грузовому автомобилю