В данной ситуации грузовой автомобиль движется по левой полосе пересекаемой дороги, которая находится дальше от вас. Ваш поворот направо не пересекает его траекторию движения.

Поэтому вы имеете право начать поворот направо, но только после того, как убедитесь, что вашим манёвром не будут созданы помехи для движения грузового автомобиля.

Ответ — Можете, когда убедитесь, что при этом не будут созданы помехи грузовому автомобилю.