В данной ситуации Вы подъезжаете к регулируемому перекрёстку, за которым образовался затор. Несмотря на разрешающий сигнал светофора, выезд на перекрёсток возможен не во всех направлениях.

При включённом зелёном сигнале светофора движение разрешено, однако водитель обязан учитывать дорожную обстановку. Если продолжение движения в прямом направлении приведёт к остановке непосредственно на перекрёстке, такой выезд запрещён.

Вместе с тем, если водитель намерен выполнить поворот или разворот и при этом имеет возможность завершить манёвр без остановки на перекрёстке, Правила разрешают выезд на него.

Ответ — разрешено, если Вы намерены выполнить поворот и разворот.