В данном случае люди могут находиться в салоне буксирующего легкового автомобиля. Это не запрещено.
ПДД КР пункт 20.2.При буксировке на жесткой или гибкой сцепке запрещается перевозка людей в буксируемом автобусе, троллейбусе и в кузове буксируемого грузового автомобиля, а при буксировке путем частичной погрузки - нахождение людей в кабине или кузове буксируемого транспортного средства, а также в кузове буксирующего.