Посадка и высадка пассажиров должна производиться со стороны тротуара или обочины и только после полной остановки ТС. Если посадка и высадка невозможна со стороны тротуара или обочины, она может осуществляться со стороны проезжей части при условии, что это будет безопасно и не создаст помех другим участникам движения (пункт 5.2).

Ответ - Со стороны тротуара или обочины, а если это невозможно, то и со стороны проезжей части