Стоянка с целью длительного отдыха или ночлега вне населённого пункта разрешается только на предусмотренных для этого площадках или за пределами дороги. Остановка на обочине для ночлега небезопасна и запрещена правилами.

Ответ — Только на предусмотренных для этого площадках или за пределами дороги