По общему правилу разворот выполняется из крайнего левого положения.
Но бывают ситуации, когда дорога слишком узкая и сделать манёвр слева невозможно.
В этом случае ПДД разрешают разворот от правого края проезжей части или даже с обочины.
Это исключение сделано для того, чтобы водитель всё равно мог безопасно развернуться, не создавая помех движению.
Ответ — Можно, если ширина проезжей части недостаточна для выполнения манёвра из крайнего левого положения
ПДД КР пункт 8.8
При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления. Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины) при отсутствии дорожных разметок 1.1 и 1.3. При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.