Знак 4.1.1 «Движение прямо» обязывает двигаться прямо только на ближайшем перекрёстке, перед которым он установлен.
После проезда перекрёстка действие знака заканчивается. Поэтому поворот во двор или на другую прилегающую территорию за перекрёстком разрешён.
Ответ — можно.