Joldo KG
... на дорогах с одной полосой для КАЖДОГО НАПРАВЛЕНИЯ...
В населённых пунктах, обозначенных знаком 5.23.1 «Начало населённого пункта», на дорогах с одной полосой для каждого направления и без трамвайных путей посередине, остановка разрешается как справа, так и слева.
Поэтому водитель может остановиться в любом из указанных мест и направлений, если при этом не создаёт помех другим участникам движения.
Ответ — В любом из указанных.