Перекрёсток неравнозначный: вы движетесь по главной дороге. Автомобиль, который поворачивает налево со встречного направления, обязан уступить вам дорогу по пункту 13.12.

Оранжевый (жёлтый) проблесковый маячок преимущества не даёт — он лишь предупреждает об опасности. Поэтому грузовой автомобиль не имеет приоритета и должен уступить вам.

Ответ — Вы имеете право проехать перекрёсток первым.