Грузовой автомобиль выезжает на дорогу с АЗС — это прилегающая территория. Водитель, совершающий такой выезд, обязан уступить дорогу всем транспортным средствам, движущимся по дороге, на которую он выезжает.

Поэтому водитель легкового автомобиля не должен уступать дорогу — преимущество у него, а водитель грузового обязан пропустить всех участников движения на дороге (пункты 1.2 и 8.3 ПДД КР).

Ответ — Не должны.