В этом случае у вас два законных варианта продолжить движение прямо: объехать грузовой автомобиль справа (если вы не создадите помех), либо подождать, пока он завершит поворот налево и затем ехать без лишних перестроений.

Право объехать справа возникает потому, что впереди идущее ТС поворачивает налево; манёвр выполняется без выезда на встречную полосу и с соблюдением общих требований безопасности.

Ответ — Выполнить любое из перечисленных действий.