Перекрёсток равнозначный. До въезда на перекрёсток легковой автомобиль находится слева, поэтому вы имеете право выехать первым.
Но после въезда на перекрёсток траектории меняются: при развороте легковой автомобиль становится для вас помехой справа. По пункту 13.10 вы обязаны уступить ему дорогу уже на самом перекрёстке.
Поэтому возможны оба варианта: либо вы выезжаете первым и уступаете уже на перекрёстке, либо заранее отказываетесь от преимущества и пропускаете легковой автомобиль до въезда.
Ответ — Допускаются оба варианта действий.
Полезно запомнить
На равнозначном перекрёстке правило «помехи справа» действует не только перед въездом, но и во время движения по перекрёстку. При развороте траектория меняется, и помеха может появиться уже после того, как вы начали манёвр. Это важно учитывать, даже если вы имели право выехать первым.