В данной ситуации Вы поворачиваете налево, двигаясь по главной дороге. Это подтверждается знаками 2.1 «Главная дорога» и 8.13 «Направление главной дороги». Транспортные средства, находящиеся на второстепенных дорогах, обязаны уступить Вам дорогу (п. 13.9 ПДД КР).

На грузовом автомобиле включён проблесковый маячок оранжевого (желтого) цвета, однако такой маячок не даёт преимущества в движении. ПДД КР прямо указывают, что он используется лишь для обозначения определённых категорий ТС, но не предоставляет им приоритета (п. 3.4 ПДД КР).

Таким образом, и легковой автомобиль, и грузовой автомобиль с маячком должны уступить Вам дорогу. Вы имеете право проехать перекрёсток первым.

Ответ — Проехать перекрёсток первым.