Мигающий жёлтый сигнал светофора означает, что регулирование не осуществляется, и перекрёсток считается нерегулируемым. В такой ситуации водитель обязан руководствоваться знаками приоритета (п. 13.3 ПДД КР).
Перед Вами установлен знак 2.1 «Главная дорога», что означает, что Вы движетесь по главной дороге. Грузовой автомобиль и трамвай находятся на второстепенной дороге и должны уступить Вам дорогу (п. 13.9 ПДД КР).
Поэтому, двигаясь прямо, Вы имеете право проехать перекрёсток первым.
Ответ — Проехать перекрёсток первым.
