Прежде чем начать или продолжить движение при включении зеленого сигнала светофора, Вы должны убедиться в отсутствии завершающих переход проезжей части пешеходов, а также ТС, завершающих движение через перекресток, которые могут появиться из-за стоящего справа грузового автомобиля.

Ответ - Начать движение, убедившись в отсутствии пешеходов и транспортных средств, завершающих движение после смены сигнала светофора