Перекрёсток является равнозначным, поэтому очередность проезда определяется по «правилу правой руки».
На равнозначных перекрёстках водитель обязан уступить дорогу транспортному средству, которое приближается справа. Это правило позволяет заранее и однозначно определить, кто имеет преимущество, и тем самым снизить риск столкновения.
В данной ситуации легковой автомобиль находится справа от вас, следовательно, именно он имеет преимущество в движении.
Ответ — уступить дорогу легковому автомобилю.