Можно ли пройти проезжую часть вне пешеходного перехода?

Подскажите пожалуйста, можно ли пройти проезжую часть вне пешеходного перехода, ссылаясь на пункт правил 4.3. Учитывая что проезжая часть 4-х полосная, и не видео по близости переходов и перекрестков.

Да конечно.

Перейти можно если нет разделительной полосы и не видно поблизости перехода.

И конечно смотреть в оба. У нас даже на пешеходном переходе опасно переходить.