При включении зелёного сигнала светофора движение разрешается, но это не означает, что можно начинать движение сразу без оглядки.

Если на перекрёстке остаются транспортные средства, которые начали движение на предыдущий сигнал и не успели завершить проезд перекрёстка, им необходимо уступить дорогу.

В данной ситуации и грузовой автомобиль, завершающий разворот, и легковой автомобиль ещё находятся на перекрёстке. Поэтому вы обязаны пропустить оба транспортных средства, даже несмотря на включение зелёного сигнала.

Ответ — обоим автомобилям.